专题：服贸会2025智能机器东谈主创新发展论坛

　　中国海外作事贸易往复会-具身无界：智能机器东谈主创新发展论坛于2025年9月11日在北京举行。主题为“具身智能+大模子：机器东谈主的进化立异”。千寻智能副总裁孙荣毅出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　诸君大众、诸君共事，大众下昼好，我是千寻智能党支部秘书、副总裁孙荣毅，今天跟大众作念一些共享。

　　咱们千寻智能是坚捏走端到端VLA阶梯，同期咱们的机器东谈主体亦然咫尺国内东谈主形机器东谈主范围，惟一全身的要道王人是高精度力控要道的具身智能机器东谈主骨子。

　　在这里边，想要给大众看两个Dome视频，这个是在7月和8月上海的WAIC东谈主工智能大会和世界机器东谈主大会上咱们所展示出来的模子才略，左下角是叠衣裳的视频，叠衣裳是具身智能范围最难的任务，衣裳的材质不同、面料不同，每一次功课之后褶皱现象王人是未知的，对模子泛化才略、鲁棒性和奏凯率冷漠了很高的一下。右边是机器东谈主和顾主一起互动取饮料的。顾主在APP高下单，机器东谈主导航到饮料柜前边自主开门、关门把饮料取出来。

　　通盘在展会期间，从早上9点一直到晚上，一天那么跑，连着跑了十多天，尤其是叠衣裳，有好多小一又友在烦扰，通盘流程中模拟鲁棒性和机器东谈主的褂讪性王人特地优异，也取得了大众的认同。这里提一下，右边的机器东谈主开雪柜门，因为机器东谈主的要道，全身王人是带力控的。它拉门流程，如果要道莫得力控感知，其实会和门、玻璃有一个很硬性力的交互，然而全身周身是柔性的，是以能够很好的去已毕任务。

　　叠衣裳的任务，最早作念出来的是2024年的11月，好意思国的PI，咱们千寻是在本年3月份，咱们和PAI之间的手艺代差概况是有3个月的时刻。对于叠衣裳，PI的首创东谈主和咱们公司的首席科学家高敦朴王人是伯克利的同学，他们王人是师从强化学习大牛。咱们和PAI基本上亦然同根同源，那时它作念这个任务的时候，是买了100台机器东谈主，采了1000小时的数据，那时我这边是买了10台机器，咱们采了100多个小时，达到了一个相通的成果。

　　这个是咱们具身智能咫尺的精彩结构，咫尺咱们在公司2月份缔造的时候，咱们就一直坚捏端到端的手艺阶梯，经过1年多的发展，通盘具身智能业界关系的企业基本上王人拘谨到了这个手艺阶梯，底下是基于互联网和仿真合成数据的预磨练的基座。中间是通过遥操作，通过遥操作进行效法学习微调，擢升模子的奏凯率。因为效法学习咱们可以到90%驾御，真机的强化学习擢升模子到2个9、3个9。

　　这个是咱们骨子才略概况的展示，左上角是遥操作一个概况的情况，从动作的通盘全身动态效应是小于50毫秒，左下角是东谈主机交互，力控的交互。右边是始创的国内的一个零空间指导，机器东谈主有一个托盘，上头有一杯饮料，托盘和饮料不动，机器东谈主围绕这个进行全身的零部件指导。咱们是国内第一个作念出来的。同期右下角这边机器东谈主避障前进，它的要点可以跟着弯谈进行及时诊治。这是硬件的指导甘休性能。

　　咱们的机器东谈主是礼聘一个轮式的底盘，咱们主要聚焦在上肢的紧密功课，因为大众也在想考，机器东谈主除了跑和跳，它究竟能够干什么？还要为东谈主类作事，能够干活。一个东谈主莫得双腿，他坐着轮椅，生计不会受到太大的影响，一个东谈主莫得了双臂不颖悟活，他的生计会受到很大的影响。咱们这边的中枢照旧聚焦在机器东谈主上肢的紧密功课，这边是咱们自主研发的偏执们要害模组。咱们的要害模组亦然对标特斯拉，而况咱们的要害模组亦然比特斯拉要高15%的功率密度。

　　这个是上个月WAIC机器东谈主大会上，那时政府点位邀请咱们作念了一个展示，那时的指挥提了一个条件，机器东谈主展示的内容具备一定的人烟气，我在想什么叫人烟气？其后给咱们派的任务是让机器东谈主穿糖葫芦。咱们这个时刻相比紧，咱们是遥操的穿糖葫芦，大众看一下，即是机器东谈主我方拿一个竹签，拿一个山楂穿起来，通盘流程口舌常丝滑的，穿完之后调一调，蘸一些糖。蘸完之后甩一甩，交给顾主，咱们边上的遥操东谈主员也相比狡滑，还和顾主有一个小小的互动。

　　后头还有一些其他视频，我肤浅放一下，这个视频不会太长的。把它拆掉，稍后有一个动作给大众说一下，这边拿纸给顾主。通盘在展会的流程中，咱们的遥操总体丝滑进程，动态及时反馈，和功课的精确度还口舌常可以的，机器东谈主有一个擦桌子的动作，咱们的摇操东谈主员是按着这个手柄往下擦，如果咱们的机械臂不带力控的话，传统的机器东谈主力是很硬的怼桌子，会把夹板和臂给怼坏的。然而因为咱们有劲控的功能，好多和硬钢体的交互王人作念得很好的。

　　咱们家里边也有一个数据收罗袖珍的工场，咱们写字楼里租了1500平，不到100台，咱们有两种收罗神气，一种是遥操作的收罗，左边小密斯亦然咱们的数据收罗员。另外咱们咫尺也在推直操的收罗神气，直操的收罗神气是肖似于物理孪生的神气，它的资本是遥操机器东谈主资本的不到5%，然而数据质地是90%，可清爽为东谈主员把机器东谈主穿身上，它在工场里边就可以一边干活一边采数，通过一谈下蛋的阵势把数据采转头。

　　右上角是咱们我方数据工场里边的infra数据治理平台，可以纪录每台开导，每个数据收罗员每天的责任情况，数据产出率，数据质地等等。这边是合座的数据落地的情况。

　　营业化落处所面，咱们咫尺想路是这样的。先作念工业，其次商用，终末是家用。为什么是这个想路呢？领先从泛化才略上客不雅来说，工业场景最肤浅的，商用场景难一些，最难的是家庭场景，千门万户每家王人不同样，对模子的泛化才略特地之高。工业场景其果然固定的工业上，它的泛化内容是工艺和工件。总体来说条件相比肤浅，其实它的功课条件才略相比高，像精度、可靠性、奏凯率等等。因为咱们这个团队是从工业转转头的，是以这些对咱们来说亦然咱们的才略之所在，还可以。市集容量这块，工业场景照实相对少一些，家用场景是最大的，是以咱们咫尺总体的想路是先进行工业，然后进行商用，再进巨匠用。

　　咫尺咱们主要照旧大客户战略，咱们工业场景主淌若作事于咱们的产投方宁德期间，宁德期间是天神轮的资方，给咱们灵通了大宗的新能源能源电板坐蓐的场景。咱们咫尺POC作念完毕，咫尺在基地内部落地。京东是咱们PreA+轮的领投方，京东世界工东谈主数更多，在物流等等内部有大宗的需要工具身智能来换东谈主的需求，咫尺咱们在物流分拣、无东谈主药房上头也在进行无东谈主的和洽。

　　大众也在说，具身智能在工业范围能够作念什么？因为自身咱们即是作念具身之前，创业之前是作念工业的，是以对于智能制造的清爽是相比深远的，咱们一直坚捏具身智能在工业场景要真干活、干真活。为什么这样说？例如来说，其已毕在许多的，比如说咱们的资方智能制造才略熟悉度的水平依然在3级只上了，基本上对于单一品种，巨额量的专线，自动化的进程特地高，为什么还要延续上具身？是因为在智能制造坐蓐的组织模式中存在多品种、小批量、高柔性的坐蓐组织神气，传统的预编程机器东谈驾驭理不了的。是以，咱们要工具身智能的泛化才略，对环境的泛化，对工艺的泛化来治理多品种、小批量、高柔性的问题，是以咫尺大众去看一些企业宣传片。

　　比如说在工业场景内部，一个东谈主形机器东谈主去干一件事情，你就去评判这件事传统的复合机器东谈主和工业机器东谈主能不颖悟？如果说这个东西，传统的复合机器东谈主和工业机器东谈主颖悟，它就澈底不需要具身去干，是以承袭这些原则，因为自身咱们即是搞智能制造的，是以咱们跟客户的切入点挖掘得亦然相比深，也取得了客户相比深度的认同。

　　这是咱们总体的融资情况，咱们千寻智能缔造的时刻相比短，咱们是在前年的2月份驾御工商注册，到咫尺1年半的时刻，咫尺咱们是国内惟一同期被小米、华为、宁德、京东所投资的具身智能企业。

　　其实对于具身智能来说，中国不短少东谈主才，中国短少的是进步世界的勇气，前边几位大众也提到了中国有很强的供应链的上风、东谈主才上风、场景上风以及数据上风，在百年未有大变局之下，在具身范围咱们由跟跑酿成领跑，而况在不久的往常会成为世界的领跑者。是以特地行运算作一个创业的参与者，有幸能够见证中国具身行状谢世界上不休的发声。

　　以上即是我的共享，谢谢大众！

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包袱裁剪：王翔